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des thèses françaises
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Synthèse de filtres non linéaires appliqués à la poursuite 3D et à l'azimétrie
FR |
EN
| Auteur / Autrice : | Sergio Gilberto Taboada |
| Direction : | Michel Gauvrit |
| Type : | Thèse de doctorat |
| Discipline(s) : | Sciences appliquées |
| Date : | Soutenance en 1986 |
| Etablissement(s) : | Toulouse, ENSAE |
Mots clés
FR
Résumé
FR
Dans ce mémoire sont initialement analysés les caractéristiques de 4 filtres non linéaires et leurs performances sont comparées dans le cadre de l'estimation de la trajectoire d'un mobile dans l'espace à 3 dimensions. Ensuite est traité le problème particulier de la poursuite dans l'espace à deux dimensions à partir de la seule mesure de l'azimut. L'observabilité de ce système est analysée et une méthode de quantification est développée ce qui permet d'établir un niveau de confiance pour les estimations obtenues ainsi que d'obtenir une politique sous-optimale de manœuvre de l'observateur dans le but d'améliorer l'observabilité.