Analyse de scènes dynamiques par recherche des contours des objets en mouvement : application à l'automatisation d'un tramway

Dynamical scene analysis by in movement object edge boundaries research : application to a tramway automatisation

• Auteur / Autrice : Patrick Stelmaszyk
• Direction : Jack-Gérard Postaire
• Type : Thèse de doctorat
• Discipline(s) : Automatique
• Date : Soutenance en 1985
• Etablissement(s) : Lille 1

Mots clés

Mots clés contrôlés

Commande automatique

Tramways

Traitement d'images

Résumé

On montre comment les techniques de traitement d'images peuvent être utilisées en vue de générer la conduite automatique d'un tramway évoluant en site propre lors de la traversée des carrefours. L'étude comporte le choix du capteur et la détermination de sa position, les différentes méthodes de détection de mouvements, le développement de deux méthodes permettant d'isoler les points de contour en mouvement dans la scène, la modélisation des objets en mouvement et l'isolement du tramway. On montre que les procédures développées permettent de générer la commande automatique d'un tramway mêlé à la circulation urbaine.