Thèse soutenue

Extension de la méthode des perturbations singulières forcées aux problèmes d'optimisation de trajectoires avec multiclassement : résolution de problèmes aux conditions finales sur les variables rapides

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Auteur / Autrice : Alfranci Freitas-Santos
Direction : André Fossard
Type : Thèse de doctorat
Discipline(s) : Sciences appliquées
Date : Soutenance en 1985
Etablissement(s) : Toulouse, ENSAE

Résumé

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Les possibilités, l'intérêt, les difficultés et les limitations de l'utilisation de la méthode des perturbations singulières forcées (MPSF) dans la recherche d'une solution sous optimale pour le problème d'optimisation en temps réel de trajectoires de systèmes non linéaires sont ici rappelés et synthétisés. La prise en compte du caractère évolutif de la séparation dynamique entre les variables d'état conduit à l'introduction d'un nouveau concept basé sur la notion d'horizon dynamique d'une variable d'état. L'existence de problèmes multiclassements apparaît dès lors comme conséquence naturelle du fait que, la hiérachisation des variables d'état dans une structure à échelles de temps multiples étant basée sur leurs séparations dynamiques, une classification en ligne peut s'avérer nécessaire. La notion de trajectoire externe-modifiée rend possible la résolution de problèmes multiclassements avec des conditions finales sur des variables rapides qui n'avaient pas jusqu'à présent de solution dans la MPSF.