Uniquement les thèses soutenues
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Ning Ye a rédigé la thèse suivante :
Contribution à la préhension robotisée pour la saisie d'objets fragiles et-ou fortement déformables : Modélisation et commande d'un préhenseur électropneumatique instrumenté
par Ning Ye sous la direction de Maurice Bétemps - Lyon, INSA
Informatique et automatique appliquées
Soutenue en 1993
