Benyamine Allouche
IdRefMots clés
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Robots -- Systèmes de commande
Inégalités matricielles linéaires
Robot mobile à deux roues
Passage assis-Debout
Manipulateur parallèle
Forme descripteur
Approche TS
Lmi
TS robuste
Multiplicateurs de Lagrange
Equation algébro-Différentielle
Coordonnées naturelles.
Commande, Théorie de la
Robots mobiles
Systèmes descripteurs
Quasi-LPV
Réduction de la complexité
Commande de suivi non linéaire
Etat reconstruit
Commande en temps réel