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Grégoire Passault

est l'auteur d'une thèse
dirige actuellement 1 thèse

Allure Apprentissage par renforcement Bas coût Calcul par réservoir Locomotion Pattes Robotique Robots -- Mouvements Transfert Sim-to-Real

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Allure Apprentissage par renforcement Bas coût Calcul par réservoir Locomotion Pattes Robotique Robots -- Mouvements Transfert Sim-to-Real

Grégoire Passault a rédigé la thèse suivante :

Optimisation de la locomotion de robots bas coût à pattes

par Grégoire Passault sous la direction de Olivier Ly - Bordeaux

Informatique

Soutenue le 14-12-2016

Thèse soutenue

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Grégoire Passault dirige actuellement la thèse suivante :

Méthodes d'apprentissage par renforcement basées sur des expérimentations réelles en robotique

par Clément Gaspard sous la direction de Olivier Ly et de Grégoire Passault . - Bordeaux

Informatique

En préparation depuis le 05-09-2022

Thèse en préparation