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Grégoire Passault

  • est l'auteur d'une thèse
  • dirige actuellement 1 thèse

Allure  Apprentissage par renforcement  Bas coût  Calcul par réservoir  Locomotion  Pattes  Robotique  Robots -- Mouvements  Transfert Sim-to-Real  
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Allure  Apprentissage par renforcement  Bas coût  Calcul par réservoir  Locomotion  Pattes  Robotique  Robots -- Mouvements  Transfert Sim-to-Real  

Grégoire Passault a rédigé la thèse suivante :

Optimisation de la locomotion de robots bas coût à pattes

par Grégoire Passault sous la direction de Olivier Ly - Bordeaux

Informatique
Soutenue le 14-12-2016
Thèse soutenue

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Grégoire Passault dirige actuellement la thèse suivante :

Méthodes d'apprentissage par renforcement basées sur des expérimentations réelles en robotique

par Clément Gaspard sous la direction de Olivier Ly et de Grégoire Passault . - Bordeaux

Informatique
En préparation depuis le 05-09-2022
Thèse en préparation

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