Joelle Al Hage
Mots clés
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Localisation collaborative
Fusion multicapteurs
Tolérance aux fautes (ingénierie)
Robots mobiles
Véhicules autonomes
Cartographie -- Informatique
Capteurs (technologie)
Filtre informationnel
Divergence de Kullback-Leibler
Théorie de l'information
Systèmes de localisation par satellites
Prise de décision (statistique)
Géolocalisation
Cartographie
Services basés sur la localisation
Localisation collaborative aidée par carte
Fusion de données
Mise à jour de carte
Estimation d'état
Filtre de Schmidt-Kalman