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des thèses françaises
Adina Panchea
IdRefMots clés
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Contrôle optimal inverse
Optimisation et de contrôle optimal
Biomimétique
La cinématique
Le mouvement et la planification de parcours
Suivi visuel
Direct/Inverse Dynamics formulation
Motion control
Systèmes redondants
Dynamics
Mécanique humaine
Observation (méthode scientifique)
Visualisation
Cinématique
Algorithmes optimaux
Théorie de la commande
Redondance (ingénierie)