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Bassem Hichri

est l'auteur d'une thèse

Architecture de contrôle/commande Atteinte des cibles Co-manipulation et transport de charge Commande automatique Force Closure Grasping Marge de stabilité statique Mécanisme de levage Navigation en formation Robots mobiles Robots mobiles coopératifs Synthèse dimensionnelle Évitement d'obstacles

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Architecture de contrôle/commande Atteinte des cibles Co-manipulation et transport de charge Commande automatique Force Closure Grasping Marge de stabilité statique Mécanisme de levage Navigation en formation Robots mobiles Robots mobiles coopératifs Synthèse dimensionnelle Évitement d'obstacles

Bassem Hichri a rédigé la thèse suivante :

Design and control of collaborative, cross and carry mobile robots : C3Bots

par Bassem Hichri sous la direction de Youcef Mezouar - Clermont-Ferrand 2

Vision pour la Robotique

Soutenue le 05-10-2015

Thèse soutenue

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