Mickaël Kourganoff
Mots clés
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Système articulé
Espace de configuration
Théorème d'universalité
Plan de Minkowski
Géométrie riemannienne
Flot géodésique
Flot Anosov
Billard de Sinaï
Équation de Ricatti
Connexion localement métrique
Groupe d'holonomie
Décomposition de De Rham
Structure de similitude
Géométrie conforme
Feuilletage riemannien
Feuilletage conforme.
Systèmes mécaniques articulés
Géométrie de Minkowski
Géométrie de Riemann
Flots géodésiques