Adriana Tapus
Mots clés
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Robotique
Interaction homme-robot
Apprentissage automatique
Robotique sociale
Humanoïde
Vision
Perception
Troubles du spectre de l'autisme
Apprentissage par renforcement (intelligence artificielle)
Toucher
Interaction homme-Machine
Marche bipède
Probabilité
Programmation bayésienne
Incertitude
Hiérarchie
Robotique développementale
Réalité virtuelle
Manipulation visuotactile
Incorporation