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des thèses françaises
Holger Voos
IdRefMots clés
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Commande, Théorie de la
Observateurs dynamiques
Observateurs d'états (mathématiques)
Commande H-infini
Commande non linéaire
Observateurs adaptatifs
Estimation des valeurs initiales d’ordre fr
Estimation non-Asymptotique et robuste
Méthode des fonctions modulatrices
Robots mous élancés
Déformation linéaire par morceaux Cossera
Modélisation dynamique
Contrôleur basé sur le modèle
Robots -- Mouvements
Modèles mathématiques
Robotique molle
Contrôle
Commande basée observateur
Systèmes linéaires incertains
Systèmes de grande dimension