Émilie Wirbel
Mots clés
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Apprentissage profond
SLAM
Véhicules autonomes
Vision par ordinateur
Vision
Robot humanoïde
Robot NAO
Robot Pepper
Robots humanoïdes
Vision artificielle (robotique)
Fusion des capteurs
Apprentissage en profondeur
SLAM (langage de programmation)
Fusion multicapteurs
Apprentissage par renforcement
Conduite autonome de bout en bout
Apprentissage par renforcement (intelligence artificielle)
Représentation structurée
Apprentissage non supervisé
Représentation centrée sur les objets