Hassan Omran
Mots clés
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Systèmes échantillonnées
Systèmes bilinéaires
Systèmes non linéaires
Systèmes dynamiquess hybrides
Echantillonnage apériodique
Stabilité
Dissipativité
Inégalités matricielles linéaires (LMIs)
Somme des carrés (SOS)
Systèmes échantillonnés
Systèmes dynamiques hybrides
Inégalités matricielles linéaires
Robotique collaborative
Interactions physiques Homme-robot
Commande en impédance
Procédures médicales assistées par robot
Robotique en médecine
Robot parallèle à câbles
Câble flexible
Approche par modes supposés