Mohammed Essaaidi
IdRefMots clés
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Localisation et cartographie simultanées
Architecture Embarquée
Implémentation
Robots autonomes
Systèmes informatiques
SLAM (langage de programmation)
Systèmes embarqués (informatique)
Map matching
EStimation circulaire
Filtrage particulaire
Filtrage multi-modèles
Traitement du signal -- Techniques numériques
Traitement d'images -- Techniques numériques
Estimation, Théorie de l'
Fusion multicapteurs
Filtres numériques (mathématiques)
Miniaturisation
Agilité
Champ proche
Filtre reconfigurable