Philippe Xu
Mots clés
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Fusion multicapteurs
Véhicules autonomes
Lidar
Capteurs (technologie)
Apprentissage profond
Localisation
Segmentation sémantique
Temps réel (informatique)
Théorie de Dempster-Shafer
Vision par ordinateur
Reconnaissance des formes (informatique)
Analyse de scènes (informatique)
Fusion de données
Perception
Réseaux routiers intelligents
Véhicules automobiles -- Capteurs
Cartographie -- Informatique
Estimation de paramètres
Apprentissage automatique
Réseaux de neurones profonds