Mathieu Richier
Mots clés
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Stabilité dynamique
Renversement
Modélisation
Observateurs
Robots mobiles
Véhicule Léger Tout-Terrain (VLTT)
Quad
Transfert de Charge Latéral et Longitudinal (TCLa et TCLo)
Commande prédictive
Sécurité active
Quads
Robots mobiles à roues
Systèmes actifs de sécurité
Métrique de stabilité ou indicateur de risque
Dévalement
Glissement
Milieu tout-terrain
Commandes adaptive et prédictive
Machinisme agricole
Agriculture mécanisée