Le moteur de recherche
des thèses françaises
Benoît Clément
IdRefMots clés
FR |
EN
Robots sous-marins
Robotique
Apprentissage par renforcement
Commande automatique
Commande robuste
Apprentissage par renforcement (intelligence artificielle)
Véhicule sous-marin autonome
Modélisation
Contrôle
Commande
Véhicules sous-marins
Automatique
Apprentissage profond
Actionneurs
Robots mobiles
Bras manipulateur
Submersibles
Coordination
Opérations d’Intervention
Mer