Benoît Clément
Mots clés
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Robotique
Robots sous-marins
Apprentissage par renforcement
Commande automatique
Commande robuste
Apprentissage par renforcement (intelligence artificielle)
Modélisation
Contrôle
Véhicule sous-marin autonome
Commande
Automatique
Robots mobiles
Bras manipulateur
Submersibles
Coordination
Opérations d’Intervention
Mer
Mer -- Productivité
Véhicules sous-marins
Théorie de la commande