Benoît Rosa
Mots clés
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Robotique en médecine
Chirurgie mini-invasive
Vision par ordinateur
Robots continus
Robotique molle
Apprentissage profond
Vision par ordinateur en médecine
Biopsie
Modélisation mécanique
Robots concentriques agonistes-Antagonistes
Robotique médicale
Théorie Cosserat
Robots continus actionnés par câbles
Assistance robotique
Suivi d’un outil chirurgical
Calibration d’endoscope
Interaction tangible
Pointeur chirurgical
Coelioscopie
Robot continu