Tran Anh-Tu Nguyen
IdRefMots clés
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Robots -- Systèmes de commande
Commande robuste
Systèmes descripteurs
Quasi-LPV
Réduction de la complexité
Commande de suivi non linéaire
Etat reconstruit
Commande en temps réel
Commande non linéaire
Inégalités matricielles linéaires
Liapounov, Stabilité de
Robots souples
Commande LPV
Commande de mouvement
Modélisation pilotée par les données
Réduction de l'ordre des modèles
Méthode des éléments finis
Commande prédictive
Modèles decripteurs
Lésion de la moelle épinière