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des thèses françaises
Tran Anh-Tu Nguyen
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Robots -- Systèmes de commande
Commande robuste
Commande prédictive
Systèmes descripteurs
Quasi-LPV
Réduction de la complexité
Commande de suivi non linéaire
Etat reconstruit
Commande en temps réel
Commande non linéaire
Inégalités matricielles linéaires
Stabilité de Liapounov
Robots souples
Commande LPV
Commande de mouvement
Modélisation pilotée par les données
Réduction de l'ordre des modèles
Méthode des éléments finis
Modèles decripteurs
Lésion de la moelle épinière