Emmanuel Bernuau
Mots clés
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Robustesse
Systèmes homogènes
Systèmes non linéaires
Commande robuste
Stabilité de Liapounov
Stabilité de Lyapunov
Systèmes échantillonnés
Systèmes multi-Agents
Consensus par suivi de trajectoire
Intelligence artificielle répartie
Système multi-Agents
Suivi par consensus
Leader perceptif
Commande échantillonnée
Fonctions de Liapounov
Robots autonomes
Systèmes hamiltoniens
Stabilité
Temps fini
Inclusions différentielles