Vigen Arakelyan
Mots clés
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Robotique
Robots industriels
Manipulateurs (mécanismes)
Exosquelette
Robots -- Dynamique
Mécatronique
Robots -- Cinématique
Exosquelettes motorisés
Robotique médicale
Insertion d'aiguille
Mécanisme parallèle
Synthèse dimensionnelle
Robotique en médecine
Imagerie interventionnelle
Appareils et matériel
Radiographie médicale -- Positionnement
Capteurs (technologie)
Ponction-biopsie
Mécanique
Machines -- Vibrations