Maria Makarov a rédigé la thèse suivante :
Contribution à la modélisation et la commande robuste de robots manipulateurs à articulations flexibles. Applications à la robotique interactive.
par Maria Makarov sous la direction de Pedro Rodriguez Ayerbe - Supélec
Automatique (STIC)
Soutenue le 21-05-2013
Maria Makarov a dirigé les 2 thèses suivantes :
Couplage physique humain robot lors de tâches rythmiques en interaction avec l'environnement : estimation de l'impédance mécanique
par Vincent Fortineau sous la direction de Pedro Rodriguez Ayerbe , Isabelle Siegler et de Maria Makarov . - université Paris-Saclay
Robotique
Soutenue le 19-05-2022
Contribution à l'analyse de stabilité orientée tâche pour la préhension robotique : Application au cas de prises compliantes
par Ugo Vollhardt sous la direction de Pedro Rodriguez Ayerbe , Maria Makarov , Mathieu Grossard et de Alex Caldas . - université Paris-Saclay
Automatique
Soutenue le 28-03-2022
Maria Makarov a été membre de jury des 4 thèses suivantes :
Estimation embarquée du mouvement sans informations d'infrastructure : application à un drone autonome
par Jérémy Barra sous la direction de Gérard Scorletti , Éric Blanco , Mykhailo Zarudniev et de Suzanne Lesecq . - Lyon
Automatique
Soutenue le 18-01-2022
Sur la commande des robots manipulateurs industriels en co-manipulation robotique
par Abdelkrim Bahloul sous la direction de Yacine Chitour - Université Paris-Saclay (ComUE)
Robotique
Soutenue le 07-12-2018
Modélisation du contrôle moteur humain lors de tâches rythmiques hybrides et application à la commande de robots anthropomorphes
par Guillaume Avrin sous la direction de Isabelle Siegler et de Pedro Rodriguez Ayerbe . - Université Paris-Saclay (ComUE)
Sciences du sport et du mouvement humain
Soutenue le 04-10-2017
Contribution à la manipulation dextre : prise en compte d'incertitudes de modèle et de saisie dans la commande
par Alex Caldas sous la direction de Alain Micaelli - Paris 6
Robotique
Soutenue le 26-01-2017
