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des thèses françaises
Maria Makarov
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Robotique
Interaction homme-robot
Commande robuste
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Préhenseurs (ingénierie)
Contrôle en admittance
Impédance mécanique
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Estimation de trajectoires
Interactions physiques humain-robot
Biomécanique
Théorie de la commande
Robots manipulateurs flexibles
Identification fréquentielle
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Commande par approche LMI
Préhenseur multidigital