Maria Makarov
Mots clés
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Robotique
Commande robuste
Interaction homme-robot
Commande H-infini
Contrôle en admittance
Impédance mécanique
Bras humain
Estimation de trajectoires
Interactions physiques humain-robot
Biomécanique
Robots manipulateurs flexibles
Identification fréquentielle
Commande prédictive
Détection de collision
Manipulation dextre
Qualité de prise
Commande par approche LMI
Préhenseur multidigital
Environnement incertain
Préhension humaine