Mario Sigalotti
Mots clés
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Optimisation mathématique
Commande, Théorie de la
Contrôle quantique
Stabilité
Stabilisation
Singularités
Géométrie différentielle
Robotique
Robots -- Systèmes de commande
Théorie du contrôle
Équation de Schrödinger
Géométrie de Riemann
Contrôle optimal
Systèmes dynamiques hybrides
Interaction homme-machine
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Systèmes Hyperboliques
Systèmes hyperboliques