Belhassen Chedi Bouzgarrou
IdRefMots clés
FR |
EN
Robots industriels
Singularités
Manipulateurs (mécanismes)
Optimisation
Espace de travail
Bifurcation
Mécanismes
Robotique
Conception
Robots mobiles
Inspection de la canalisation
Robots bio-inspirés
Tenségrité
Algorithmes bio-inspirés (intelligence artificielle)
Canalisation (cours d'eau)
Robots -- Systèmes de commande
Robots rapides de prise et dépose
Ressort à raideur variable
Exploiter la dynamique naturelle
Échange entre énergie potentielle et énergie cinétique