Claire Dumas
IdRefMots clés
FR |
EN
Robotique
Robots -- Systèmes de commande
Parachèvement
Détourage
Raideurs articulaires
Modèle élasto-statique
Modèle élasto-dynamique
Robots industriels
Méthanation biologique
Valorisation énergétique
Power to gas technology
Méthanogène
Communaute microbienne
Hydrogène
Système robotique redondant
Planification de mouvements
Trajectoire temps-optimale
Programmation dynamique
Enroulement filamentaire
Parallèle