Sami Mohammad
IdRefMots clés
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Commande robuste
Fauteuils roulants
Systèmes biomécaniques
Optimisation de l'effort
Modèle non linéaire de fréquence cardiaque
Systèmes non linéaires
Systèmes adaptatifs
Optimisation mathématique
Biomécanique
Observateur
Apprentissage par renforcement
Personnes handicapées
Mobilité
Fauteuil roulant à assistance électrique
Locomotion humaine
Fauteuil roulant
Modèles de type Takagi-Sugeno
Stabilité de Lyapunov
Inégalités matricielles linéaires
Contrôle optimal