Alain Gaillet
Mots clés
FR
Robots mobiles
Systèmes de guidage
Capteurs (technologie)
Théorie de la commande
Théorie de la localisation
Systèmes informatiques
Vision
Détecteurs de rayonnement
Triangulation
Capteurs optiques
Robots
Localisation
Filtre de Kalman
Fusion multisensorielle
Guidage cartésien
Perception des formes
Perception spatiale