Clément Roos
IdRefMots clés
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Commande robuste
Allocation de commande
Variations paramétriques
Aéronautique
Avions -- Pilotage
Synthèse anti-Windup
Séquencement de gain
Mu-Analyse probabiliste
Commande H-infini
Théories non linéaires
Drone multi-rotors à élingue
Pilotage-guidage de drones
Tolérance aux pannes
Analyse de robustesse
Synthèse robuste
Synthèse anti-windup dynamique
Saturations
Optimisation convexe
Contrôle latéral de l'avion au sol
Incertitudes LTV