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des thèses françaises
Florent Teichteil
IdRefMots clés
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Systèmes embarqués (informatique)
Intelligence artificielle
Algorithmes
Robotique
Processus de Markov
Décomposition hiérarchique
Planification classique
Expertise humaine
Optimisation globale
Planification pour la perception
POMDP
Planification en ligne et en parallèle de l'exécution
Robotique mobile
Apprentissage statistique hors-ligne de modèle d'observation
Drones
Robots mobiles
Processus décisionnels Markoviens factorisés
Représentation graphique de fonction
Apprentissage par renforcement
Programmation dynamique