3d  Adhérence  Adhésion  Aide à la décision  Algorithmes  Apprentissage Automatique  Apprentissage automatique  Apprentissage en profondeur  Apprentissage non supervisé  Apprentissage profond  Apprentissage semi-supervisé  Apprentissage statistique  Architecture hybride  Automobiles -- Commande automatique  Automobiles -- Systèmes d'aide à la conduite  Automobiles expérimentales  Commande prédictive  Conduite autonome  Entretien et réparations  Mesures de probabilités  Modèles mathématiques  Métaheuristiques  Optimisation combinatoire  Planification de mouvement  Planification de trajectoire  Prise de décision  Reconnaissance des formes  Réseaux ad hoc de véhicules  SLAM  Simulation par ordinateur  Systèmes de transport intelligent  Vision artificielle  Vision par ordinateur  Voiture autonome  Véhicule autonome  Véhicules autonomes  

Arnaud de La Fortelle a rédigé la thèse suivante :

Contribution à la théorie des grandes déviations et applications

par Arnaud de La Fortelle sous la direction de Guy Fayolle - Marne-la-Vallée, ENPC

Mathématiques appliquées

Soutenue en 2000

Arnaud de La Fortelle dirige actuellement les 3 thèses suivantes :

Évaluation des plans hiérarchiques de planification et de contrôlepour la conduite autonome coopérative

par Agapius Bou ghosn sous la direction de Arnaud de La Fortelle - Université Paris sciences et lettres

Informatique temps réel, robotique et automatique - Paris

En préparation depuis le 10-10-2020

Localisation en intérieur par SLAM magnéto-visuel-inertiel

par Jade Coulin sous la direction de Arnaud De la fortelle - Université Paris sciences et lettres

Informatique temps réel, robotique et automatique - Paris

En préparation depuis le 30-01-2020

Algorithmes d'apprentissage pour la localisation visuelle de véhicules en temps réel

par Arthur Moreau sous la direction de Arnaud De la fortelle - Université Paris sciences et lettres

Informatique temps réel, robotique et automatique - Paris

Soutenue le 27-04-2023

Arnaud de La Fortelle a dirigé les 16 thèses suivantes :

Self-supervised learning of object-centric representations with multi-object detection and segmentation

par Bruno Sauvalle sous la direction de Arnaud De la fortelle - Université Paris sciences et lettres

Informatique temps réel, robotique et automatique - Paris

Soutenue le 08-02-2023

Méthodologie du modèle ouvert pour la conception d’un système d’aide à la décision stratégique : le cas de la logistique urbaine

par Arthur Gaudron sous la direction de Arnaud de La Fortelle - Université Paris sciences et lettres

Informatique temps réel, robotique, automatique

Soutenue le 01-07-2020

SLAM and data fusion for autonomous vehicles : from classical approaches to deep learning methods

par Michelle Andrade Valente da Silva sous la direction de Arnaud de La Fortelle - Paris Sciences et Lettres (ComUE)

Informatique temps réel, robotique, automatique

Soutenue le 18-12-2019

Cohérence et stabilité des systèmes hiérarchiques de planification et de contrôle pour la conduite automatisée

par Philip Polack sous la direction de Arnaud de La Fortelle et de Brigitte d' Andréa-Novel . - Paris Sciences et Lettres (ComUE)

Mathématiques et informatique temps réel

Soutenue le 29-10-2018

Prise de décision et planification de trajectoire pour les véhicules coopératifs et autonomes

par Florent Altché sous la direction de Arnaud de La Fortelle - Paris Sciences et Lettres (ComUE)

Mathématique, informatique temps-réel, robotique

Soutenue le 30-08-2018

Evaluation de l'adhérence au contact roue-rail par analyse d'images spectrales

par Claire Nicodeme sous la direction de Arnaud de La Fortelle - Paris Sciences et Lettres (ComUE)

Informatique temps réel, robotique et automatique

Soutenue le 04-07-2018

Commande prédictive pour conduite autonome et coopérative

par Xiangjun Qian sous la direction de Fabien Moutarde et de Arnaud de La Fortelle . - Paris Sciences et Lettres (ComUE)

Informatique temps réel, robotique et automatique

Soutenue le 15-12-2016

Système de reconstruction d'environnement pour une aide au pilotage en environnement naturel

par Bruno Ricaud sous la direction de Arnaud de La Fortelle - Paris Sciences et Lettres (ComUE)

Informatique temps réel, robotique et automatique

Soutenue le 20-06-2016

Communication multicast pour les systèmes véhiculaires coopératifs

par Inès Ben Jemaa sous la direction de Arnaud de La Fortelle - Paris, ENMP

Informatique temps réel, robotique et automatique

Soutenue le 17-12-2014

Localisation et navigation d’un robot humanoïde en environnement domestique

par Émilie Wirbel sous la direction de Arnaud de La Fortelle - Paris, ENMP

Informatique temps réel, robotique et automatique

Soutenue le 07-10-2014

Priority-based coordination of mobile robots

par Jean Gregoire sous la direction de Arnaud de La Fortelle - Paris, ENMP

Informatique temps réel, robotique et automatique

Soutenue le 29-09-2014

Modélisation probabiliste et inférence par l'algorithme Belief Propagation

par Victorin Martin sous la direction de Arnaud de La Fortelle - Paris, ENMP

Informatique temps réel, robotique et automatique

Soutenue le 23-05-2013

Reconnaissance d’objets 3D par points d’intérêt

par Ayet Shaiek sous la direction de Arnaud de La Fortelle - Paris, ENMP

Informatique temps réel, robotique et automatique

Soutenue le 21-03-2013

Des métaheuristiques pour le guidage d’un solveur de contraintes dédié à la planification automatisée de véhicules

par François Lucas sous la direction de Arnaud de La Fortelle et de Patrick Siarry . - Paris, ENMP

Informatique temps réel, robotique et automatique

Soutenue le 12-07-2012

Communications Management in Cooperative Intelligent Transportation Systems

par Manabu Tsukada sous la direction de Arnaud de La Fortelle - Centre de robotique (Paris)

Informatique, temps réel, robotique et automatique

Soutenue en 2011

Contributions aux mécanismes de réseau pour un usage adaptatif des ressources mobiles

par Olivier Mehani sous la direction de Roksana Boreli et de Arnaud de La Fortelle . - Institut national de recherche en informatique et en automatique (France). Unité de recherche (Rocquencourt, Yvelines)

PhD

Soutenue en 2011

Arnaud de La Fortelle a été président de jury des 2 thèses suivantes :

Motion planning for autonomous highway driving : a unified architecture for decision-maker and trajectory generator

par Laurene Claussmann sous la direction de Sébastien Glaser , Marc Revilloud , Olivier Orfila et de Dominique Gruyer . - Université Paris-Saclay (ComUE)

Automatique

Soutenue le 27-09-2019

Approches de classifications à partir de données fortement censurées pour l'analyse de fiabilité et la définition de stratégies de maintenance : application aux marquages routiers dans un contexte de véhicules autonomes

par Maxime Redondin sous la direction de Laurent Bouillaut - Paris Est

Mathématiques

Soutenue le 13-12-2018

Arnaud de La Fortelle a été rapporteur des 6 thèses suivantes :

Autonomous cars' coordination among legacy vehicles applied to safe braking

par Raj Haresh Patel sous la direction de Jérôme Härri et de Christian Bonnet . - Sorbonne université

Ingénierie de l'information et de la communication

Soutenue le 03-12-2018

Conception des principes de coopération conducteur-véhicule pour les systèmes de conduite automatisée

par Chunshi Guo sous la direction de Jean-Christophe Popieul , Jean-Baptiste Haué et de Chouki Sentouh . - Valenciennes

Automatique. Automatique, génie informatique

Soutenue le 29-05-2017

Régulation coopérative des intersections : protocoles et politiques

par Florent Perronnet sous la direction de Abdellah El Moudni et de Abdel Jalil Abbas-Turki . - Belfort-Montbéliard

Automatique

Soutenue le 27-05-2015

Modélisation mathématique et simulation du trafic routier : analyse statistique de modèles d'insertion et simulation probabiliste d'un modèle cinétique

par Jyda Mint Moustapha sous la direction de Benjamin Jourdain - Paris Est

Mathématiques

Soutenue le 13-11-2014

Optimisation des politiques de maintenance préventive dans un cadre de modélisation par modèles graphiques probabilistes

par Inès Ayadi sous la direction de Patrice Aknin - Paris Est

Informatique

Soutenue le 29-08-2013

Contextualisation d'un détecteur de piétons : application à la surveillance d'espaces publics

par Thierry Chesnais sous la direction de Thierry Chateau - Clermont-Ferrand 2

Vision pour la Robotique

Soutenue le 24-06-2013

Arnaud de La Fortelle a été membre de jury des 2 thèses suivantes :

Dynamic Modeling of Large-Scale Urban Transportation Systems

par Guilhem Mariotte sous la direction de Ludovic Leclercq - Lyon

Génie civil

Soutenue le 14-11-2018

Evaluation et optimisation de systèmes de taxis collectifs en simulation

par Eugénie Lioris sous la direction de Guy Cohen - Marne-la-Vallée, ENPC

Mathématiques, Informatique

Soutenue en 2010