Christophe Cariou
IdRefMots clés
FR |
EN
Machines agricoles
Agriculture
Robot mobile poly-articulé à roues
Modélisation cinématique étendue
Glissements
Commande adaptative
Commande prédictive
Manoeuvres
Robots mobiles
Robots -- Cinématique
Systèmes de guidage
Objet linéairement déformable
Manipulation robotique
Contrôle adaptatif
Suivi de la déformation
Commande optimale
Robotique agricole
Manipulateurs (mécanismes)