Guillaume Allibert
Mots clés
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Robotique
Asservissement visuel
Commande prédictive
Apprentissage profond
Réseaux neuronaux (informatique)
Vision par ordinateur
Apprentissage par renforcement
Servomécanismes
Robots -- Mouvements
Drones
Apprentissage par renforcement (intelligence artificielle)
AUV
Robots sous-marins
Navigation
Commande automatique
Quadrirotor
Trajectoires singulières (théorie de la commande)
Navigation (aéronautique)
Suivi de trajectoire
Images omnidirectionnelles