Guillaume Allibert
Mots clés
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Robotique
Asservissement visuel
Commande prédictive
Drones
Apprentissage profond
Réseaux neuronaux (informatique)
Vision par ordinateur
Apprentissage automatique
Apprentissage par renforcement
Robots sous-marins
Servomécanismes
Robots -- Mouvements
Navigation
Apprentissage par renforcement (intelligence artificielle)
AUV
Robots mobiles
Commande automatique
Quadrirotor
Trajectoires singulières (théorie de la commande)
Navigation (aéronautique)