Philippe Martin
Mots clés
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Contrôle sans capteur
Contrôle non-Linéaire
Moteurs électriques
Modélisation
Moteurs à aimants permanents
Injection de signaux
Fusion de données optiques-inertielles
Filtrage de Kalman
Chirurgie assistée par ordinateur
Observateur non-linéaire
Outil à main asservi
Chirurgie -- Appareils et matériel
Réseaux de capteurs (technologie)
Chirurgie -- Informatique
Saturation
Motreurs électriques
Tension haute fréquence
Moyennisation
Modèle Hamiltonien
Commande, Théorie de la