Lamia Belouaer
Mots clés
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Systèmes multi-robots
Contrôle de formation
Algorithme de consensus
Optimisation quadratique hiérarchique
Allocation de tâches basée sur l’optimisation et les enchères
Robots -- Mouvements
Programmation quadratique
Allocation des ressources
Raisonnement spatial
Ontologie spatiale
Intelligence artificielle
Planification
Représentation des connaissances
Ontologies (informatique)
Entités dynamiques
Trajectoires
Représentation spatio-temporelle
Raisonnement qualitatif
Système d'information géographique
Mobilité spatiale