Guillaume Caron
Mots clés
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Robotique
Vision artificielle (robotique)
Navigation
Vision par ordinateur
Robots mobiles
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Slam
Odométrie visuelle
Perception
Mélange de gaussiennes
Entropie
Entropie (théorie de l'information)
Saillance visuelle
Nuages de points
Lidar
Asservissement visuel
Télémètre laser
Étalonnage
Vidéo 3D (imagerie tridimensionnelle)
Réalité augmentée