Nicolas Perrin-Gilbert
Mots clés
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Apprentissage par renforcement (intelligence artificielle)
Robotique
Apprentissage par renforcement
Exploration
Robots humanoïdes
Optimisation
Robustesse
Incertitude
Commande robuste
Planification de mouvements
Planification de pas
Génération de trajectoires de marche
Méthodes formelles
Stabilité lyapunov
Apprentissage par démonstration
Abstractions des systèmes dynamiques
Mesures de sûreté
Objets coopérants (informatique)
Stabilité de Liapounov
Systèmes dynamiques