Rachida El Assoudi
IdRefMots clés
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EN
Intégrabilité
Groupes de Lie
Géodésiques (mathématiques)
Contrôle optimal géométrique
Synthèse optimale
Modèle de Bloch
Commande, Théorie de la
Géométrie de Riemann
Systèmes hamiltoniens
Équations de Bloch
Systèmes intégrables
Fonctions elliptiques
Planification nonholonomique du mouvement
Géométrie presque-riemannienne
Approximation nilpotente
Approximation résoluble
Problème des corps roulants
Obstacles
Systèmes non-holonomes
Champs vectoriels