Olivier Kermorgant
Mots clés
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Commande prédictive
Robotique mobile
Robots mobiles
SLAM (langage de programmation)
Robots -- Mouvements
Cartographie 3D
SLAM collaboratif
LiDAR
Nuage de points
Lidar
Imagerie tridimensionnelle
Véhicules intelligents
Commande référencée capteur
Système de parking intelligent
Parcs de stationnement
Renault Zoé (automobile)
Véhicules automobiles -- Capteurs
Asservissement visuel
Commande par modèle prédictif
Manipulateurs redondants