Claude Pégard
Mots clés
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Vision par ordinateur
Reconstruction 3D
Grille d'occupation
Estimation des trajectoires
Kalman, Filtrage de
Systèmes anticollision
Robots mobiles
Planificateur de chemins
Asservissement visuel
Navigation basée-vision
Robotique
Robots -- Mouvements
Robots volants autonomes
Quadri-rotor
Drones
Avions -- Stabilité
Commande non linéaire
Fusion multicapteurs
Commande en temps réel
Temps réel (informatique)