Aller directement à la barre de recherche
Accéder à la page d'accueil.

Le moteur de recherche
des thèses françaises


Recherche Avancée

Claude Pégard

Accéder à IdRef, la base des identifiants et des référentiels utilisés pour l’enseignement supérieur et la rechercheIdRef

Mots clés

FR  |  
EN
Vision par ordinateur
Reconstruction 3D
Grille d'occupation
Estimation des trajectoires
Kalman, Filtrage de
Systèmes anticollision
Robots mobiles
Planificateur de chemins
Asservissement visuel
Navigation basée-vision
Robotique
Robots -- Mouvements
Robots volants autonomes
Quadri-rotor
Drones
Avions -- Stabilité
Commande non linéaire
Fusion multicapteurs
Commande en temps réel
Temps réel (informatique)

Liste des thèses par rôle

theses.fr

Le moteur de recherche theses.fr recense l’ensemble des thèses de doctorat soutenues en France depuis 1985, les sujets de thèse préparés au sein des établissements de l’enseignement supérieur français, et les personnes impliquées dans la recherche doctorale française. La base de données est en constante évolution.  En savoir plus

Ressources

> Bibliomap - Carte des consultations de theses.fr en temps réel
> theses.fr en Open Data
> API de theses.fr
> IdRef Identifiants et référentiels
> Documentation
> Catalogue Sudoc
> Format TEF (Thèses Electroniques Françaises)
> Guichet d'assistance ABESstp
> Global ETD Search - Les thèses électroniques dans le monde
Accéder au site du Ministère de l’Enseignement Supérieur et de la RechercheAccéder au site de l’Agence Bibliographique de l’Enseignement Supérieur

2025 — theses.fr, Le moteur de recherche des thèses françaises

Données personnelles
|CGU
|Mentions légales
|Accessibilité