Lghani Menhour
Mots clés
FR
Observateur par mode glissant à entrées inconnues
Stratégie de commutation
Commande multi-contrôleurs
Optimisation itérative
Optimisation LMI
Commande en mode glissant du premier et du second ordre
Linéarisation par retour d'états multi-variables
Commande LPV
Modèles du véhicule
Validation expérimentale
Automobiles -- Vitesse
Fonctions de Liapounov
Commande non linéaire
Commande en mode glissant
Itération (mathématiques)
Optimisation mathématique
Automobiles -- Pneus
Chaussées