Gérard Scorletti
Mots clés
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Commande robuste
Systèmes non linéaires
Optimisation LMI
Commande H∞
Théorie de la commande
Commande H-infini
Optimisation convexe
Dissipativité
Robustesse
Algorithmes
Fonctions de Liapounov
Systèmes affines par morceaux
Séparation des graphes
Contrôle actif du bruit et des vibrations
Identification
Gyroscopes
Stabilité exponentielle
Synthèse robuste
Commande LPV
Linéarisation par bouclage