SIGNALER une erreur


Accouchement  Actionneurs  Analyse de réseau  Analyse séquentielle  Animation par ordinateur  Assemblages  Automatisation  Automobiles -- Boîtiers de direction  Automobiles -- Conception et construction  Automobiles -- Ressorts et suspension  Automobiles -- Tenue de route  Capteurs CCD  Capteurs de pression  Causalité  Coloscopie  Commande H-infini  Commande automatique  Commande de processus  Commande en mode glissant  Commande linéaire  Commande non linéaire  Commande pneumatique  Commande robuste  Compliance  Conception assistée par ordinateur  Conception technique  Contrainte mécanique  Cornée -- Greffe  Endoscopie  Estimation, Théorie de l'  Fiabilité  Fluides hydrauliques  Forceps  Frottement  GRAFCET  Gaz  Graphes de lien  Génie logiciel  Imagerie tridimensionnelle  Impédance mécanique  Industrie textile  Intervalle QT  Interventions chirurgicales mini-invasives  Kératoplastie transfixiante  Langages formels  Machines d'assemblage  Manipulateurs  Matériaux -- Fluage  Maîtrise statistique des processus  Mesure sans contact  Microrobots  Modulation  Modélisation tridimensionnelle  Mécanique  Mécanique analytique  Numérisation  Obstétrique  Ophtalmologie  Pannes  Petri, Réseaux de  Pneumatique  Pneus -- Gonflage  Productique  Préhenseurs  Qualité -- Contrôle  Reconnaissance des formes  Robotique  Robotique en médecine  Robots -- Cinématique  Robots  Robots industriels  Robots mobiles  Régime transitoire  Réseaux neuronaux  SADT, Méthode  Servomécanismes  Servomécanismes pneumatiques  Simulation  Simulation par ordinateur  Simulation, Méthodes de  Syndrome de repolarisation précoce  Systèmes dynamiques  Systèmes dynamiques hybrides  Systèmes informatiques -- Mesures de sûreté  Systèmes linéaires  Systèmes mécaniques articulés  Systèmes à paramètres répartis  Systèmes échantillonnés  Sécurité du travail  Techniques d'imagerie cardiaque synchronisée  Théorie spectrale  Traitement d'images -- Techniques numériques  Traitement d'images  Télévision en relief  Ventouses  Vision artificielle  Vision par ordinateur  Volumes finis, Méthodes de  Véhicules utilitaires  Électroaimants  Électrocardiographie  Éléments finis, Méthode des  Équations aux dérivées partielles  Équations différentielles adjointes  

52 thèses soutenues ayant pour partenaire de recherche LAI - Laboratoire d'Automatique Industrielle (Lyon, INSA)
Extrait des plus récentes :

Robotique pour l'apprentissage de gestes médicaux : mise en oeuvre de séquences d'accouchement automatisées

par Osama Olaby sous la direction de Tanneguy Redarce et de Xavier Brun . - Lyon, INSA

Automatique industrielle
Soutenue en 2006
thèse

Accéder en ligne

Design, modeling and control of a micro-robotic tip for colonoscopy

par Gang Chen sous la direction de Tanneguy Redarce - Lyon, INSA

Automatique industrielle
Soutenue en 2005
thèse

Accéder en ligne

Dimensionnement pour des critères dynamiques et énergétiques de systèmes mécatroniques comportant des sous-systèmes à paramètres répartis : approche par méthode inverse

par Abdechafik Derkaoui sous la direction de Serge Scavarda et de Eric Bideaux . - Lyon, INSA

Automatique industrielle
Soutenue en 2005
thèse

Accéder en ligne

Approche multi-modèle pour les systèmes à événements discrets : application à la gestion des modes de fonctionnement

par Oulaid Kamach sous la direction de Eric Niel et de Laurent Piétrac . - Lyon, INSA

Automatique industrielle
Soutenue en 2004
thèse

Accéder en ligne

Apprentissage par renforcement et systèmes distribués : application à l'apprentissage de la marche d'un robot hexapode

par Youcef Zennir sous la direction de Maurice Bétemps - Lyon, INSA

Automatique industrielle
Soutenue en 2004
thèse

Accéder en ligne

Modélisation et conception d'un nouveau simulateur d'accouchement (BirthSIM) pour l'entraînement et l'enseignement des jeunes obstétriciens et des sages-femmes

par Ruimark Creazzola Silveira sous la direction de Maurice Bétemps - Lyon, INSA

Automatique industrielle
Soutenue en 2004
thèse

Accéder en ligne

Commandes non linéaires robustes mono et multidimensionnelles de dispositifs électropneumatiques

par Mohamed Smaoui sous la direction de Daniel Thomasset et de Xavier Brun . - Lyon, INSA

Automatique industrielle
Soutenue en 2004
thèse

Accéder en ligne

Contribution à la chirurgie minimalement invasive : conception d'un coloscope intelligent

par Guillaume Thomann sous la direction de Tanneguy Redarce et de Maurice Bétemps . - Lyon, INSA

Automatique industrielle
Soutenue en 2003
thèse

Accéder en ligne

Conception des systèmes de la liaison au sol : contribution à la définition du cahier des charges

par Olivier Mechin sous la direction de Serge Scavarda et de Wilfrid Favre . - Lyon, INSA

Automatique industrielle
Soutenue en 2003
thèse

Contribution à l'aide robotisée au geste chirurgical : nouvelle approche en ophtalmologie

par Natalie Smith-Guerin sous la direction de Alain Jutard et de Maurice Bétemps . - Lyon, INSA

Automatique industrielle
Soutenue en 2000
thèse

Accéder en ligne

Contrôle et contrôle stabilisant des Systèmes à Evénements Discrets Temporels : application au recouvrement des défaillances des systèmes de production

par Abdelhakim Khatab sous la direction de Eric Niel - Lyon, INSA

Automatique industrielle
Soutenue en 2000
thèse

Proposition d'une structure de contrôle par supervision hièrachique et distribuée : application à la coordination

par Samir Chafik sous la direction de Eric Niel - Lyon, INSA

Automatique
Soutenue en 2000
thèse

Contribution à l'analyse du comportement dynamique et énergétique d'un système modélisé par un bond graph bi causal

par Xiaoguang Xia sous la direction de Serge Scavarda - Lyon, INSA

Automatique industrielle
Soutenue en 2000
thèse

Commandes linéaires en non linéaires en électropneumatique

par Xavier Brun sous la direction de Daniel Thomasset - Lyon, INSA

Génie mécanique
Soutenue en 1999
thèse

Accéder en ligne

Conception d'un micro robot à actionneur électropneumatique pour l'inspection intratubulaire

par Cédric Anthierens sous la direction de Maurice Bétemps - Lyon, INSA

Automatique industrielle
Soutenue en 1999
thèse

Accéder en ligne

Métrologie assistée par ordinateur : apport des capteurs 3D sans contact

par Flavio Prieto sous la direction de Tanneguy Redarce , Richard Lepage et de Pierre Boulanger . - Lyon, INSA

Automatique Industrielle
Soutenue en 1999
thèse

Accéder en ligne

Stabilisation optimale des systèmes à événements discrets à structure vectorielle : application à la sécurité opérationnelle des systèmes de production

par Patrick Sarri sous la direction de Eric Niel et de Addi Aït Hssain . - Lyon, INSA

Automatique industrielle
Soutenue en 1999
thèse

Contribution à la modélisation et à la commande robuste des systèmes électrohydrauliques

par Manuel Rodrigues Quintas sous la direction de Serge Scavarda - Lyon, INSA

Automatique industrielle
Soutenue en 1999
thèse

Contribution a l'analyse comportementale du couplage robot-environnement par une approche en transfert et répartition de puissance

par Olivier Champoussin sous la direction de Étienne Dombre et de Philippe Coiffet . - Lyon, INSA

Automatique industrielle
Soutenue en 1998
thèse

Extension de la théorie de la supervision a la surveillance et a la commande des systèmes a évènements discrets : application à la sécurité opérationnelle des systèmes de production

par Mustapha Nourelfath sous la direction de Eric Niel - Lyon, INSA

Automatique Industrielle
Soutenue en 1997
thèse

Aide à la mise en œuvre des machines outil a commande numérique : conception et réalisation d'un support de formation

par Cherif Brouri sous la direction de Claude Marty - Lyon, INSA

Mécanique
Soutenue en 1997
thèse

Commande par réseaux de neurones : application au contrôle d'un préhenseur électropneumatique

par Pierre Couturier sous la direction de Maurice Bétemps et de Janine Magnier . - Lyon, INSA

Automatique industrielle
Soutenue en 1997
thèse

Contribution au contrôle de la compliance d'un bras de robot à actionnement électropneumatique

par Christine Prelle sous la direction de Maurice Bétemps - Lyon, INSA

Automatique Industrielle
Soutenue en 1997
thèse

Accéder en ligne

Contribution à la représentation bond graph des systèmes mécaniques multicorps

par Wilfrid Favre sous la direction de Serge Scavarda - Lyon, INSA

Automatique industrielle
Soutenue en 1997
thèse

Accéder en ligne

Contribution à la commande non linéaire par mode de glissement : application aux actionneurs électropneumatiques

par Mohamed Bouri sous la direction de Daniel Thomasset - Lyon, INSA

Automatique industrielle
Soutenue en 1997
thèse

Contribution au dimensionnement des systèmes sur des critères dynamiques et énergétiques : approche par bond graph

par Roger Fotsu Ngwompo sous la direction de Serge Scavarda - Lyon, INSA

Automatique Industrielle
Soutenue en 1997
thèse

Contribution a la modélisation par bond graph du circuit de freinage du métro de Paris MP89

par Pascale Brassart sous la direction de Serge Scavarda - Lyon, INSA

Automatique industrielle
Soutenue en 1997
thèse

De l'apport des opérateurs temporels dans la modélisation dysfonctionnelle des systèmes

par Grzegorz Nowak sous la direction de Alain Jutard et de Eric Niel . - Lyon, INSA

Automatique industrielle
Soutenue en 1997
thèse

Méthode objective d'étude du comportement routier des véhicules industriels

par Daniel Cogoluenhes sous la direction de Michel Fayet - Lyon, INSA

Mécanique
Soutenue en 1996
thèse

Contribution à la préhension de matériaux souples en vue de l'automatisation de la fabrication dans l'industrie de la confection

par François Vercraene sous la direction de Jean-Pierre Simon - Lyon, INSA

Automatique industrielle
Soutenue en 1996
thèse

ABES
A propos | Assistance | CGU | Données personnelles | Mentions légales | Accessibilité numérique