Analyse du cycle de vie  Assemblage  Assemblage et désassemblage  Assembly and disassembly  Bi-quaternions  Biom¨¦canique  Biomécanique  Bioméchanique  Capture de mouvement  Cinématique  Component mobility  Conception intégrée  Conception modulaire  Conception technique  Contraintes de désassemblage  Dessalement  Durabilité  Dynamique multi-corps  Désassemblage  Développement durable  Eau -- Épuration  Eau salée -- Dessalement  Efforts aux liaisons  Hélicoptères  Ingénierie des matériaux  Kinematic joints  Kinematic modeling  Liaison cinématique  Mobilité de composants  Modélisation Eléments Finis  Modélisation cinématique  Mécanique  Méthode du gradient  Méthode d’indentification  Optimisation hors ligne  Réalité virtuelle  

Peter Mitrouchev a rédigé la thèse suivante :

Methodologie pour l'elaboration de modeles de comportement de robots-manipulateurs sujets a des deformations elastiques

par Peter Mitrouchev sous la direction de Pierre André - Besançon

Sciences appliquées

Soutenue en 1992

Peter Mitrouchev dirige actuellement la thèse suivante :

Environnement de réalité augmentée pour l'optimisation de la capture de mouvement. Application aux analyses biomécaniques pour l'estimation de la contraction musculaire des membres supérieurs et inférieurs dans différentes conditions.

par Jun Wang sous la direction de Peter Mitrouchev - Université Grenoble Alpes

GI : Génie Industriel : conception et production

En préparation depuis le 08-11-2018

Peter Mitrouchev a dirigé les 5 thèses suivantes :

Intégration des contraintes de désassemblage dans la conception modulaire de produits manufacturés. Contexte développement durable.

par Hibo Said Chekh Waiss sous la direction de Michel Tollenaere et de Peter Mitrouchev . - Université Grenoble Alpes (ComUE)

Génie Industriel : conception et production

Soutenue le 19-10-2017

Analyse biomécanique de différents aspects de la réalité virtuelle : application

par Jingtao Chen sous la direction de Peter Mitrouchev , Franck Quaine et de Sabine Coquillart . - Université Grenoble Alpes (ComUE)

Mouvement et Comportement pour la santé et l'Autonomie

Soutenue le 30-01-2017

Une approche analyse de cycle de vie intégrée pour la durabilité. Application à l'évaluation environnementale de processus de dessalement de l'eau (dans le cas d'Arabie Saoudite)

par Hatem Alhazmi sous la direction de Peter Mitrouchev et de Valérie Laforest . - Grenoble

Génie industriel conception et production

Soutenue le 22-12-2014

Génération des séquences de désassemblage et leur évaluation : Intégration dans un environnement de réalité virtuelle

par Chenggang Wang sous la direction de Peter Mitrouchev et de Lixin Lu . - Grenoble

Génie industriel

Soutenue le 06-11-2014

Modélisation cinématique des mobilités de composants pour des opérations d’assemblage et de désassemblage

par Robert-Eugen Iacob sous la direction de Jean-Claude Léon et de Peter Mitrouchev . - Grenoble INPG

Mécanique

Soutenue en 2010

Peter Mitrouchev a été rapporteur des 2 thèses suivantes :

Méthodes et outils d'aide à l'estimation des efforts sur les ensembles mécaniques en phase d'architecture. Application aux hélicoptères.

par Damien Guivarch sous la direction de Marc Sartor - Toulouse, INSA

Genie mecanique, mecanique des materiaux

Soutenue le 12-02-2019

Amélioration par la gestion de redondance du comportement des robots à structure hybride sous sollicitations d’usinage

par Richard Cousturier sous la direction de Grigore Gogu et de Youcef Mezouar . - Université Clermont Auvergne‎ (2017-2020)

Génie Mécanique

Soutenue le 30-11-2017