Frédéric Jean
Mots clés
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Théorie de la commande
Géométrie différentielle
Contrôle optimal
Groupes d'holonomie
Systèmes non-holonomes
Digestion anaérobie
Biogaz
Méthanisation
Commandabilité
Variétés roulantes
Géométrie de Riemann
Robotique
Interaction homme-machine
Co-manipulation
Manutention de charges
Robots -- Systèmes de commande
Systèmes homme-machine
Développement des variétés
Géométrie Riemannienne
Espace fibré