Sylvain Calinon
Mots clés
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Robotique
Apprentissage automatique
Apprentissage profond
Préhension
Manipulateurs (mécanismes)
Préhenseurs (ingénierie)
Méthodes formelles
Stabilité lyapunov
Optimisation
Apprentissage par démonstration
Abstractions des systèmes dynamiques
Objets coopérants (informatique)
Liapounov, Stabilité de
Systèmes dynamiques
Robots -- Systèmes de commande
Contrôles
Génie logiciel
Deep Neural Networks
Apprentissage machine
Extraction de style