Annemarie Kökösy
Mots clés
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Robots mobiles
Commande en mode glissant
Commande robuste
Systèmes non linéaires
Robots autonomes
Robots mobiles coopératifs
Planification de trajectoires
Systèmes non-holonomes
Systèmes auto-organisés
Gestion des conflits
Systèmes stables en temps fini
Systèmes stables entrée-état
Systèmes à retard
Liapounov, Stabilité de
Liapounov, Fonctions de
Équations différentielles à retard
Inégalités matricielles
Robots mobiles à roues
Localisation, localisabilité
Planification de trajectoire