Ioannis Sarras
IdRefMots clés
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Véhicules autonomes
Systèmes mécaniques articulés
Immersions (mathématiques)
Commande, Théorie de la
Systèmes multi-agent
Fonctions de Lyapunov strictes
Consensus
Contraintes inter-agents
Consensus basé sur les arêtes
Traitement réparti
Liapounov, Stabilité de
Synchronisation
Commande automatique
Automatique
Robotique
Coordination