Mourad Benoussaad
Mots clés
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Robotique
Interaction homme-robot
Robots industriels
Identification des systèmes
Nteraction physique homme-robot (pHRI)
Commande des Robots
Commande par Admittance
Commande par Impedance
Commande Robuste
Bras Manipulateur
Thèses et écrits académiques
Partage du travail
Identification parametrique
Modèles dynamiques
Robotique Collaborative
Identification séquentielle
Identification des Systèmes
Robots de service
Fes
Suppléance fonctionnelle