Samer Alfayad
Samer Alfayad a rédigé la thèse suivante :
Robot humanoïde HYDROïD : actionnement, structure cinématique et stratégie de contrôle
par Samer Alfayad sous la direction de Fethi Ben Ouezdou - Versailles-St Quentin en Yvelines
Robotique
Soutenue en 2009
Samer Alfayad dirige actuellement les 2 thèses suivantes :
Enveloppe de sécurité pour la génération et le suivi de trajectoires sûres dans la perspective d'un ARAS semi-actif
par Martin Pryde sous la direction de Lamri Nehaoua et de Samer Alfayad . - université Paris-Saclay
Automatique
En préparation depuis le 01-10-2021
Architecture de contrôle pour un robot humanoïde de type électro-hydraulique.
par Subhi Jleilaty sous la direction de Lydie Nouveliere et de Samer Alfayad . - université Paris-Saclay
Robotique
En préparation depuis le 06-10-2020
Samer Alfayad a dirigé les 8 thèses suivantes :
New actuation technologies for humanoid robotics and assistive devices
par Maya Sleiman sous la direction de Samer Alfayad et de Khaled Khalil . - université Paris-Saclay
Robotique
Soutenue le 22-09-2022
Architecture de contrôle pour un robot humanoïde à actionnement hydraulique
par Anas Ammounah sous la direction de Samer Alfayad , Sami Tliba et de Stéphane Delaplace . - université Paris-Saclay
Robotique
Soutenue le 14-10-2021
Caractérisation et intégration des signaux musculaires pour le pilotage d'un exosquelette des membres inférieurs lors d' activités locomotrices
par Jinan Charafeddine sous la direction de Didier Pradon , Samer Alfayad et de Sylvain Chevallier . - université Paris-Saclay
Sciences du sport et du mouvement humain
Soutenue le 12-01-2021
Développement mécatronique et contrôle de l'exosquelette des membres inférieurs SOL0.1
par Moustafa Fouz sous la direction de Fethi Ben Ouezdou et de Samer Alfayad . - Université Paris-Saclay (ComUE)
Robotique
Soutenue le 28-06-2019
Jambe Humanoïde Hydraulique pour HYDROïD
par Ahmed Abdellatif Hamed Ibrahim sous la direction de Fethi Ben Ouezdou et de Samer Alfayad . - Université Paris-Saclay (ComUE)
Robotique
Soutenue le 18-07-2018
Nouvelles méthodologies pour les robots humanoïdes intégrés hydrauliques légers
par Mohamad El asswad sous la direction de Fethi Ben Ouezdou , Samer Alfayad et de Khaled Khalil . - Université Paris-Saclay (ComUE)
Robotique
Soutenue le 19-06-2018
Machine d'essai de prothèse pour Transtibial et Transfemoral
par Khaled Fouda sous la direction de Fethi Ben Ouezdou et de Samer Alfayad . - Université Paris-Saclay (ComUE)
Robotique
Soutenue le 21-12-2017
Amélioration de la partie supérieure du robot HYDROïD pour les tâches bi-manuelles et la manipulation
par Ahmad Tayba sous la direction de Fethi Ben Ouezdou et de Samer Alfayad . - Université Paris-Saclay (ComUE)
Robotique
Soutenue le 05-12-2017
Samer Alfayad a été président de jury de la thèse suivante :
Commande robotique hybride par téléopération et comanipulation : Application au positionnement d’une sonde échographique en milieu contraint
par Joseph Diab sous la direction de Gérard Poisson - Orléans
Sciences et technologies industrielles
Soutenue le 03-12-2021
Samer Alfayad a été rapporteur de la thèse suivante :
Apprentissage visuo-moteur, implication pour le développement sensorimoteur et l’émergence d'interactions sociales
par Nils Beaussé sous la direction de Philippe Gaussier et de Ghilès Mostafaoui . - Cergy-Pontoise
Stic - ed em2psi
Soutenue le 19-12-2019
Samer Alfayad a été membre de jury de la thèse suivante :
Mechatronics development of a scalable exoskeleton for the lower part of a handicapped person.
par Mohamad Kardofaki sous la direction de Fethi Ben Ouezdou - Université Paris-Saclay (ComUE)
Robotique
Soutenue le 11-06-2019
